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人机协同喷漆、AR装配,国产大飞机用上自研机器人

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发表时间: 2021-01-19

10月28、29日,联想创新科技大会全球48小时在线直播。记者从会上获悉,智能科技不仅个人生活带来巨大变化,也在国产大飞机制造这样的硬核领域得到了落地应用。

飞机需要喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试要花费几周的时间。但如果采用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作手法,也很难保证一致性。国产大飞机在制造环节遇到的这一问题,通过融入了AR人工智能等技术的晨星工业机器人得到了解决。

联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍,首先机器人会对整个车间进行空间扫描感知、实时三维建图和渲染,并导航定位移动到指定的喷漆间。随后,机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器,边缘服务器再将3D视频流实时推送到AR眼镜。此时,工人只需要通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人,就能同步执行喷漆,手感完全等同于亲临现常

值得注意的是,工人这样操作一次后,机器人就学会了该零部件的喷漆能力。之后,对于同样规格的零部件,机器人就能实现自主喷涂。

据悉,早在2018年,联想就开启了与中国商飞的战略合作,将联想晨星AR解决方案应用于国产大飞机制造中。传统一架大飞机制造涉及1.5万根线缆、约500多线束,需要3个工人同时协作,而在晨星AR解决方案的助力下,工人只需戴上AR眼镜 ,根据系统自动提示,就可以轻松插入线缆对应的孔位,大大提升了装配效率及准确性。此外,联想自主研发的晨星AR技术还助力飞机高效完成试飞前繁杂的航电检测。

联想研究院的研发专家透露,晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急,从商飞需求的提出到联想最终将产品成型,一年时间日夜兼程。目前,该机器人已经在航电检测项目、AR装配项目、人机协同的喷漆系统项目中逐渐应用。

此外,柔性显示屏转轴可支持多达20万次以上的正常折叠、使用寿命可达5年的第二代motorola razr 5G折叠屏手机,让大城市和山区孩子都能获得同一老师教导的联想未来教室等联想前沿科技产品也在大会上亮相。

未来的学习会是什么样?联想集团高级副总裁、全球消费业务部和先进创新中心总经理贾朝晖介绍,未来的智慧课堂,通过立体影像采集与重建技术、大幅面全息投影技术以及5G传输技术,大城市中进行教学的老师的形象便会以三维全息影像的形式、实时地传送到远在山区的教室,在“数字孪生教师”的教授之下,山区的孩子们也能接受到大城市的孩子们才可获得的优质教育。因故不能到校的同学,在家中利用混合现实眼镜和体感设备,就可以加入到部署了超高清直播系统的沉浸式远程互动教室。

“我们正置身于‘现在进行时’的历史之中,还要大胆发挥科技的想象力。人类每一分钟节省下来的时间,就是一分钟还给你的自由,这就是科技最根本的价值。” 联想集团董事长兼CEO杨元庆说。

图片来源:联想


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